CH32V003マイコン３ 制御学習のためのプログラミング

制御対象の動作確認（LED）

　基板が完成したので、それぞれの制御対象が動作するかを確認します。プログラムはスケッチの例の「Blink」を基にしています。ポート番号の定義を変えて動作を確認します。

　setup内の４行目から７行目に記述しているところがリセットボタンを「シームレス動作」させるための追加プログラムです。

#define LED   8

void setup() {
  // RESET button シームレススイッチ
  if (FLASH->STATR & (1 << 14)) NVIC_SystemReset();
  SystemReset_StartMode(Start_Mode_BOOT);
  pinMode(PD4, OUTPUT);
  //ポート初期化
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED, 1); 
  delay(100);
  digitalWrite(LED, 0);
  delay(100);
}

　プログラムの書き込みが完了したら、リセットボタンで、実行が始まります。

（もう一度リセットボタンを押すとブートモードになり、書き込み可能となります）

トラブル１　ポート番号「11」が動かない

　UIAPduinoのポート番号「11」は、マイコンの「PD1」に接続されています。

この端子は、CH32Vマイコンへのプログラム書き込み装置「WCH-LinkEエミュレータ」を利用して書き込むときの接続端子「SWIO」となっています。この機能が働いているために、GPIOとして利用できません。少し検索すると、CH32VマイコンのマニュアルにGPIOにするレジスタ設定がありました。

　リセットボタンのシームレス化と同様に、レジスタの設定で、GPIOとして利用する設定は必要です。

void setup() {
  // RESET button シームレススイッチ
  if (FLASH->STATR & (1 << 14)) NVIC_SystemReset();
  SystemReset_StartMode(Start_Mode_BOOT);
  pinMode(PD4, OUTPUT);

  // PD1をGPIOとして利用する設定
  // function SWIO off
  // Enable GPIOs
  RCC->APB2PCENR |= RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_AFIOEN;
  // Convert PD1 from SWIO to GPIO
  AFIO->PCFR1 &= ~(AFIO_PCFR1_SWJ_CFG);
  AFIO->PCFR1 |= AFIO_PCFR1_SWJ_CFG_DISABLE;

}

　７行目から１３行目の「PD1をGPIOとして利用する設定」を追加すると、ポート11として利用できるようになりました。

UIAPサポート

　同じ症状で困っていた方がUIAPからサポートを受けていた記事を見ました。

もっと簡単にポート11をGPIOにする関数「pinV32_DisconnectDebug」があるようです。

void setup() {
  // RESET button シームレススイッチ
  if (FLASH->STATR & (1 << 14)) NVIC_SystemReset();
  SystemReset_StartMode(Start_Mode_BOOT);
  pinMode(PD4, OUTPUT);

  // PD1をGPIOとして利用する設定
  pinV32_DisconnectDebug(PD_1); // Disable SWIO (the argument is not "PD1")

}

　この関数を利用しても動作させることができました。

制御対象の動作確認（スイッチ・ブザー）

　スイッチとブザーの動作確認プログラムです。

#define LED   8
#define SW    12
#define BUZ   5

void setup() {
  // RESET button シームレススイッチ
  if (FLASH->STATR & (1 << 14)) NVIC_SystemReset();
  SystemReset_StartMode(Start_Mode_BOOT);
  pinMode(PD4, OUTPUT);
  //ポート初期化
  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(BUZ, OUTPUT);
  pinMode(SW, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  if(digitalRead(SW)==0){
    tone(BUZ,880,100);
    digitalWrite(LED, 1); delay(100);
    digitalWrite(LED, 0); delay(100);
  }
}

　３行目のスイッチのポート番号を変えて、動作を確認します。

　これで、制御対象となるI/Oの動作が確認できました。

　同時に、7セグメントLEDに出力すると、右図のように数字を表示できるようになります。