３Ｄプリンタで次のような傾斜のある設計を行い、造形をしました。その結果、フラットな面であるのに、造形した結果は、模様が出ていました。（２枚目の造形物の写真）
フラット面は、ボールが転がることを想定しているので、フラットにしたいということです。
３ＤＣＡＤ（Fusion360）上で、傾斜を一旦無くして、出力します。
（造形してもフラットでした）
CAD設計のデータの出力方法で、造形結果が変わることが分かりました。
結果として、傾斜のあるものは、できるだけフラットにして出力する必要がありそうです。
五角形の面が１２面、六角形の面が２０面あります。
切頂二十面体で検索すると、いろいろな情報を得ることができます。設計する上で、大切なのが、「面のなす角度」です。
これで、６０個のパーツが１２個に削減することができます。
この時に必要なのはつまみがスムーズに動くことです。
この機構を次のように設計しました。
これにより押さえをつまみにネジ留めすると、つまみと押さえがしっかりと固定され、わずかな隙間があるため、ハンドルとはスムーズに動かすことができます。
この機構は、ネジ留めで固定するときに、スムーズに動かす必要がある場合に活用することができます。
マイコンによっては、EEPROMが使えない場合があります。その時の一例です。
ゲームをするときに、ほぼスタートスイッチで始める場合が多いかと思います。このスイッチを利用します。スイッチを押してから離すまでの時間を使って乱数の初期化をします。
プログラム例です。
#define SW 13
long cnt=0;
void setup() {
pinMode(SW,INPUT_PULLUP);
Serial.begin(115200);
delay(100);
Serial.printf("Plese press the SW.\n");
// 押されるまで待つ
while(digitalRead(SW)!=0);
Serial.printf("Plese release the SW.\n");
cnt=micros();
// 離すまで待つ
while(digitalRead(SW)==0);
cnt=micros()-cnt;
Serial.printf("cnt: %5ld\n", cnt);
// 乱数の初期化
srand(cnt);
for(int i=0;i<10;i++){
int r=random();
Serial.printf("%5d\n",r);
}
}
void loop() {
}
マイコンでゲームをプログラミングする場合、生成される乱数列が固定されてしまいます。つまり、常に同じ乱数でゲームをすることになり、記憶すれば攻略することができてしまいます。
まず、random関数の動作確認をします。次のプログラムを実行します。
void setup() {
Serial.begin(115200);
delay(100);
for(int i=0;i<10;i++){
int r=random();
Serial.printf("%5d\n",r);
}
}
void loop() {
}
#include "EEPROM.h"
int addr = 0;
#define EEPROM_SIZE 64
void setup() {
Serial.begin(115200);
EEPROM.begin(EEPROM_SIZE);
delay(100);
byte cnt=EEPROM.read(addr);
Serial.printf("cnt: %2d\n", cnt);
// 乱数の初期化
srand(cnt);
// EEPROMのカウントアップ
cnt++;
EEPROM.write(addr, cnt);
EEPROM.commit();
for(int i=0;i<10;i++){
int r=random();
Serial.printf("%5d\n",r);
}
}
void loop() {
}
３Ｄプリンタで次のような傾斜のある設計を行い、造形をしました。その結果、フラットな面であるのに、造形した結果は、模様が出ていました。（２枚目の造形物の写真） BambuStudioでも、確かにプレビューすると、フラット面に模様があるのが確認できました。 フラット面は、ボール...
