ＬＥＤマトリックス表示装置の設計・製作 ８（WiFi接続不具合解消）

 　LEDマトリックス表示装置の起動時に、右図のように、USBの認識やWiFiの接続などを表示するようにしていました。この時に、WiFiに接続できたり、できなかったりする現象が起こりました。

　どこに原因があるのか、WiFi単独のプログラムでチェックしたり、WiFi接続をリトライするようにしたりとやってみましたが、安定しませんでした。

原因はLEDマトリックス表示との共存

　LEDマトリックスは、ライブラリ内部で表示を安定させるために、一定時間ごとに表示させています。もしや「マトリックス表示との共存」が原因かと思い、上図のような途中過程を表示させることをやめ、まずはWiFiへの接続を優先させました。その後、起動時の状態（USBの認識、WiFi、NTP時間取得など）を表示させるように、処理の変更をしました。

　このようにすると、問題なくWiFiへの接続が安定しました。

　ライブラリでは、表示を安定させるためにダブルバッファを使い、割り込みなどにより一定時間ごとに表示させています。解析はしていませんが、WiFi接続時に割り込みが入ると処理が途切れ途切れになり、不安定になると想定できます。

45mm玉用ガチャキット設計開始しました ５（ボール落としの改良）

　 今まで、いろいろなサイズのガチャガチャを設計・製作してきて、難しいところは上側になるガチャ玉をうまく落とすことです。

　右図のように、上側で３個のボールが三角形を作り、ボールがロックしてしまい、ボールが下に落ちないことが起こります。

うまくボールが落ちるように改良する

改良方法①

　回転する円板に付けてあるボールをかき混ぜる棒の形状（高さと形状）を変える。

改良方法②

　ボールを転がす上側のスロープ板の形状を変える。

これからの改良で、上側のガチャ玉がうまくかき混ぜられ、下に落ちるようになります。

ＬＥＤマトリックス表示装置の設計・製作 ７（改良２）

スクロール速度を変更可能にする

　メッセージを表示するときに、見る位置でスクロールする速度が速すぎたり、遅すぎたりします。これを調整するために、ボリュームにより可変にするように変更しました。

　右図の一番上のつまみがボリュームです。

　動画をYouTubeにアップしましたので、見てください。

原理は、スクロール処理は一定時間ごとにメッセージを１ドットずつ左に移動させています。この移動時間を可変にすることで、スクロールスピードを変えることができます。

ESP32S3-DevKitCマイコンでUSBメモリにアクセス 不具合見つかる

 　以前に紹介した「ESP32S3-DevKitCマイコンでUSBメモリにアクセス」の投稿についてです。あるイベントで使おうとして、USBメモリにデータを書き込み、表示させようとしたところ、動きません。シリアルモニタで確認したところ、USBメモリを認識した後に、再起動がかかっていました。

　以前に使用したUSBメモリでは、動作します。

何が違う？

　何が違うのか比べると、USBのメモリが違うことです。現在、３本のUSBメモリを確認しています。

　256MB    ＯＫ

　2GB        ＯＫ

　8GB    　ＮＧ

　フォーマット形式もFAT16、FAT32、NTFSなどと進化しているので、もしかするとと思い、８GBをパーテーションを分割して、小さくしてFAT32でフォーマットしましたが、ダメでした。FAT形式（FAT16）でフォーマットして、データを書き込んでみましたが、やはり起動していきません。

昔のことを思い出すと．．．

　以前（10年ほど前）に、ARM系プロセッサLPC1768で、ＳＤカードやＵＳＢメモリにアクセスしたことを思い出しました。この時も、容量がネックで容量が大きいと認識せずに、わざわざ容量の小さいメモリを調達しました。

改善に向けて

　現在、メモリ容量はパソコンレベルでは大容量化に進んでいます。しかし、マイコン系ではパソコンのような大容量は必要ないのが現状です。

　しかし、メモリの大容量化は進んでいくので、ソースを見ながら改善点を見ていきます。

　容量の少ない（2GBまで）のUSBメモリでは動作すると想定できるので、このシステムをご利用の際には、メモリ容量で対応をしてください。

45mm玉用ガチャキット設計開始しました ４（アレンジ）

 　ガチャガチャキットがほぼ完成しましたので、展示用のアレンジをしました。

　ＭＤＦ板を黒のスプレーで塗り、組み立て直しました。以前のものを比較すると、何か製品ぽくなります。

　キットでは、少しでも低価格化するために、アクリルの使用量を減らすため、高さも抑えています。ガチャ玉を入れるエリアも小さいため、展示会用に上部にパーツを追加してあります。

　このサイズはだいたい幅18cm×高さ24cm×奥行18cmです。

アクリルには、シールなどを張ると、もっと製品のようになるでしょう。

　どこかの展示会などで見かけた際には、ぜひ機構を見ながら、ガチャしてください。

「無料」で行っています。