micro:bit 始める（３） ArduinoIDEでプログラミング２

 ボタン動作

　今回はmicro:bitの２個のスイッチを動作させるようにします。ボタンＡはポート5、ボタンＢはポート11に割り当てられています。

　ボタンを押したときに、ＬＥＤを表示させるようにするプログラムは、次のようになります。

#define BTN_A   5
#define BTN_B  11
#define COL1    4
#define COL5   10
#define ROW1   21

void setup() {
  pinMode(BTN_A,INPUT);
  pinMode(BTN_B,INPUT);
  pinMode(COL1, OUTPUT);
  pinMode(COL5, OUTPUT);
  pinMode(ROW1, OUTPUT);
  digitalWrite(COL1, 1);
  digitalWrite(COL5, 1);
  digitalWrite(ROW1, 1);
}

void loop() {
  if(!digitalRead(BTN_A)){
    digitalWrite(COL1, 0);
  }else{
    digitalWrite(COL1, 1);
  }
  if(!digitalRead(BTN_B)){
    digitalWrite(COL5, 0);
  }else{
    digitalWrite(COL5, 1);
  }
}

　ボタンＡを押すと左上のＬＥＤが点灯、ボタンＢを押すと右上のＬＥＤが点灯します。

　

 タッチセンサ動作

　micro:bitには、タッチセンサとして働く機能があります。micro:bit端子の「0」、「1」、「2」と表示されている端子と、LEDの上にある「ロゴ」が、タッチセンサとして働きます。

　この中の「ロゴ」は、Arduinoのポート設定を見ると、26番に割り当てられていますが、動作しませんでした。

　Arduinoのポート設定は、[hardware\nRF5\0.8.0\variants\BBCmicrobitV2]フォルダにあります。

　[variant.h]のファイルにArduinoで利用できる定義名が書かれています。

　[variant.cpp]ファイルにCPUの端子とArduinoのポート番号を関連付けているファイルです。

　端子「0」、「1」、「2」はそれぞれ、Arduinoのポート「0」、「1」、「2」に割り当てられています。読み取るときに、アナログ入力｢analogRead｣で処理します。

#define TOUCH0   0

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TOUCH0,INPUT);
}

void loop() {
  Serial.println(analogRead(TOUCH0),DEC);
}

　実行させ、「シリアルプロッタ」で表示すると、グラフにしてくれます。

　タッチしていないと約1000の値で、タッチすると小さく変化します。

　3つのポートとも同じ動作をします。